Loom, bežný názov tkáčskeho stavu. Najstaršie krosná boli sediace krosná (nazývané pásové krosná). Spôsob použitia je šliapať nohami na osnovnú tyčinku tkáčskeho stavu, držať útkový drevený nôž v pravej ruke, aby ste utiahli útk, a použiť ľavú ruku ako útkový kŕmny kábel. Tento druh nožného pedálového pásu nemá rám. Jeden koniec látkového navíjacieho hriadeľa je priviazaný k pásu. Dve nohy šliapajú do pedálov hriadeľa osnovy na druhom konci a napínajú látku. Osnova priadze je rozdelená na dve vrstvy nepárnymi a párnymi číslami s deliacou tyčou osnovy. Osnova priadza sa zdvihne uzdravenou zdvíhacou tyčou, aby sa vytvorila kôlňa, a útkové vloženie sa vykonáva kostnou ihlou a útkovým bicím nožom. Najdôležitejším úspechom tkania pásových strojov je použitie healdovej zdvíhacej tyče, osnovnej deliacej tyče a útkového bicieho noža. Aj keď sa tento druh tkáčskeho stavu zdá byť veľmi jednoduchý, má tri smery pohybu: otváranie úst hore a dole, útkové vloženie doľava a doprava a uťahovanie tam a späť. Je predchodcom moderných krosien.
Vo výrobnej praxi tkania ľudia postupne inovovali a úspešne vytvorili šikmý tkáčsky stav s pedálovým uzdravením. Jeho obraz sa mnohokrát objavil na kamenných reliéfoch dynastie Han. Tento šikmý tkáč už má rám, povrch osnovy a vodorovná základňa sú v uhle 50 alebo 60 stupňov a je prijaté otváracie zariadenie na zdvíhanie pedálov. Tkáči môžu pracovať tak, že sedia s rukami a nohami spolu a ich produktivita je vo všeobecnosti viac ako 10-krát vyššia ako produktivita pôvodného tkáčskeho stavu, ktorý bol v tom čase najpokročilejším tkáčskym stavom na svete.
Vo vývoji moderného textilného priemyslu existuje mnoho foriem kyvadlových stavov, vrátane krosien rapierov, krosien projektilov, krosien vzduchových prúdov, krosien vodných lúčov, polyfázových krosien, krosien magnetického útku atď. V porovnaní s kyvadlovými stavmi majú tkaniny vyrábané kyvadlovými krosnami bezkonkurenčné výhody z hľadiska výkonu, kvality a rozmanitosti. Krosná bez raketoplánu nahradili kyvadlové stavy vo väčšine tkáčskych polí. Toto tempo sa ďalej zrýchlilo a rozšírilo sa z textilného priemyslu rozvinutých krajín do rozvojových krajín. Z hľadiska technického vývoja medzinárodných kyvadlových stavov bez kyvadlovej dopravy a potrieb textilného priemyslu dosiahli krosná vzduchových prúdov rýchly pokrok vo vysokorýchlostnej, širokej šírke a serializácii. Okrem toho, že sú široko používané v bavlnenom textilnom priemysle s veľkým počtom a širokou škálou, sú čoraz viac používané v tkaninách farbených priadzou, žakárových tkaninách a iných tkaninách, zatiaľ čo rapierske krosná majú výhody v prispôsobivosti výrobkov, rôznych zmenách vzorov a farieb tkanín a širšej škále vhodného tkania, tieto dva krosná sa stali dvoma typmi krosien s najväčším počtom aplikácií v textilnom priemysle.
