Predchodca tkáčskeho stavu

Najstaršie krosná boli sedacie krosná (známe aj ako pásové krosná). Spôsob použitia spočíva v tom, že nohami šliapnete na osnovnú palicu tkáčskeho stavu, v pravej ruke držíte drevený nôž na utieranie útku na utiahnutie útku a ľavou rukou vytvoríte vedenie podávania útku. Tento druh nožného pedálového pásu nemá rám. Jeden koniec hriadeľa na navíjanie látky je priviazaný k pásu. Dve nožičky šliapu na osnovný hriadeľ na druhom konci a napínajú látku. Osnovná priadza sa deliacou tyčou osnovy delí na dve vrstvy nepárnymi a párnymi číslami. Osnovná priadza sa nadvihne pomocou zdvíhacej tyče niteľnice, aby sa vytvoril prešlup, a zasúvanie útku sa vykonáva pomocou kostenej ihly a úderového noža. Najdôležitejším úspechom pásového strojového tkania je použitie zdvíhacej tyče niteľnice, deliacej tyče osnovy a odbíjacieho noža. Hoci je tento druh tkáčskeho stavu veľmi jednoduchý, má tri smery pohybu: otváranie úst hore a dole, zasúvanie útku doľava a doprava a uťahovanie tam a späť. Je predchodcom moderných tkáčskych stavov.