Tkáčske stavy na uteráky sa objavili v Británii začiatkom 19. storočia a automatické krosná sa v Číne vyrábali až v 50. rokoch 20. storočia. Pracovná šírka tkacieho stroja na uteráky je 105 ~ 230 cm a ďalšie rôzne špecifikácie.
Uterákové krosná sa vo všeobecnosti delí na plošinové krosná, podlahové krosná a odrezávacie krosná. Tkáčsky stav používa dva tkáčske hriadele na odoslanie základnej osnovnej priadze a vlnitej osnovnej priadze. Špecifickým pravidelným pohybom tŕstia sa skupiny útkových priadzí tlačia k ústiu tkaniny, takže vlniaca sa osnovná priadza vytvára na povrchu tkaniny závit a je tkaná do tkaniny uteráka. Mechanizmy spúšťania a šľahania uterákových krosien sa líšia od mechanizmov bežných krosien. Mieru popúšťania osnovného mechanizmu je možné nastaviť podľa požadovanej výšky froté a miera popúšťania zostáva konštantná. Vo všeobecnosti je napätie základnej osnovnej priadze väčšie ako napätie vlnenej osnovnej priadze a výstupná dĺžka vlnenej osnovnej priadze je väčšia ako priadze základnej osnovy. Jazýček v príklepovom mechanizme sa zvyčajne inštaluje na pohyblivú základňu tŕstia, aby sa dokončil pravidelný pohyb hrubovacieho prstenca. Pri tkaní troch útkových utierok je príklepový ťah prvého a druhého útkového plátna menší a pri tkaní tretieho útku sa príklepový ťah plátna zväčšuje. Súčasne sa prvá, druhá a tretia útková priadza pritláčajú k otvoru tkaniny. Útková priadza zovrie vlniacu sa osnovnú priadzu a kĺže pozdĺž základnej osnovnej priadze s vysokým napätím, takže osnovná priadza vysielaná osnovným hriadeľom vytvára na povrchu tkaniny závit (pozri obrúsok). Pri tkaní uterákovej tkaniny na projektilovom tkáčskom stave nie je potrebné meniť zdvih rákosia, ale zariadenie, ktoré pohybuje prešlupom, sa používa na to, aby sa prešlup pohyboval tam a späť podľa špecifického zákona v procese tepovania útku. tkanina na uteráky.
